Les massages érotiques, à ne pas confondre avec le massage tantrique, sont l'utilisation de techniques de massages à des fins érotiques. Par exemple, au lieu qu'un drap enveloppe le corps de l'individu, ce dernier est nu lors d'un massage érotique. Les parties du corps telles que l'aine et les parties intimes, qui sont peu sollicitées lors d'un massage thérapeutique le sont ici beaucoup plus dans le but d'accroître l'excitation sexuelle.
Le massage érotique est utilisé pour stimuler la libido ou pour permettre à un individu de répondre plus convenablement au stimulus sensuel. Il constitue aussi une forme de préliminaire sans orgasme dans le but d'augmenter la sensibilité d'un individu avant toute autre pratique d'excitation sexuelle. Le massage érotique est pratiqué par des professionnels pour aider les hommes présentant des problèmes d'éjaculation précoce. Ces méthodes servent à apprendre au patient à faire circuler de l'énergie et à décontracter la musculature du bassin osseux et ainsi, prolonger et accroître l'excitation sexuelle.
Cette pratique est proposée par des salons de massages spécialisés, n'ayant pas de vocation thérapeutique.
Nous retrouvons différentes formes de massages érotiques, telle que le Nuru massage, ou le soapy massage.